dal 26/03/2015 a 01/04/2015

Durante queste lezioni abbiamo perfezionato la FINAL CHALLENGE.
Per un uso ottimale abbiamo utilizzato per ogni area un Blocco "MY BLOCK".
Essi sono riduzioni di codice ( anche molto lungo ) in semplici blocchi di colore azzurro.

Riportato qua sopra vi è l'esempio dell'area Rossa da percorrere , il codice è stato inglobato nel My Block chiamato "rosso".
Il programma utilizzando questi blocchi risulterà molto più semplificato.
La challenge finita avrà come corpo una serie di IF , quattro nel nostro caso, racchiusi in un ciclo infinito , dove il robot ragionerà in questo modo:

• se si presenterà un bordo rosso eseguirà la mini-challenge : "BLOCCO ROSSO"
• se si presenterà un bordo verde eseguirà la mini-challenge : "BLOCCO VERDE"
• se sulla su strada incontrerà un oggetto eseguiràla mini-challenge : "BLOCCO OGGETTO"
• se non troverà ostacoli o bordi eseguirà la mini-challenge: "BLOCCO ANALYZE"

Durante la prova finale il nostro robot riuscì ad attraversare due aree fermandosi al BLOCCO OGGETTO .

Analizzando la prova abbiamo dedotto che l'errore consisteva nei gradi da ruotare tra il passaggio da una mini-challenge ad un'altra , e questa ( anche piccola ) variazione comportava l'errata esecuzione dell'intera prova.

da 23/03/2015 a 26/03/2015

In queste lezioni abbiamo sviluppato la FINAL CHALLENGE.

Questa prova consisteva in quattro mini-challenge da sperimentare, eseguite una in seguito all'altra.

le quattro mini-challenge erano le seguenti: 

NB: l'ordine da eseguire era totalmente casuale, perciò il robot doveva appropriarsi del territorio circostante ed eseguire l'azione corretta.

• Blocco Rosso:

In quest'area da percorre , il robot entrando da sinistra , alla vista del rosso si girerà su se stesso.

Fatto ciò entrerà sul rosso in retromarcia e uscirà sempre in retromarcia .

Una volta fuori si girerà un'altra volta su se stesso e proseguirà per la challenge successiva.

• Blocco verde:

Entrati in quest'area il robot la percorrerà fino alla vista del verde.

Giunto in prossimità , ruoterà di 90° verso sinistra e percorrerà lungo tutto il bordo verde fermandosi prima di toccare il muro.

Qui il robot si girerà di altri 90° verso sinistra ed uscirà anche da questa challenge.

• Blocco Analyze:

La terza challenge , lo si capisce dal nome , dovrà analizzare il percorso.

Il robot infatti proseguirà sempre dritto e in prossimità del muro girerà a sinistra ed uscirà dalla challenge.

Lungo tutto il percorso il robot dovrà esclamere: "ANALYZE".

• Blocco Oggetto:

L'ultima challenge, probabilmente la più difficile , ha come scopo il trasporto di un oggetto con il motore a leva anteriore lungo il percorso.

All'arrivo dinanzi l'oggetto la leva si abbasserà fino a catturarlo.

Qui il robot girerà a sinistra sempre con l'oggetto appresso e percorso un tot di centimetri ruoterà su se stesso e lo lascierà .

A questo punto il robot ruoterà nuovamente ed uscirà dall'ultima challenge.