mercoledì 15 aprile 2015

da 23/03/2015 a 26/03/2015

In queste lezioni abbiamo sviluppato la FINAL CHALLENGE.
Questa prova consisteva in quattro mini-challenge da sperimentare, eseguite una in seguito all'altra.
le quattro mini-challenge erano le seguenti: 

NB: l'ordine da eseguire era totalmente casuale, perciò il robot doveva appropriarsi del territorio circostante ed eseguire l'azione corretta.

  • Blocco Rosso:
In quest'area da percorre , il robot entrando da sinistra , alla vista del rosso si girerà su se stesso.
Fatto ciò entrerà sul rosso in retromarcia e uscirà sempre in retromarcia .
Una volta fuori si girerà un'altra volta su se stesso e proseguirà per la challenge successiva.






  • Blocco verde:

Entrati in quest'area il robot la percorrerà fino alla vista del verde.
Giunto in prossimità , ruoterà di 90° verso sinistra e percorrerà lungo tutto il bordo verde fermandosi prima di toccare il muro.
Qui il robot si girerà di altri 90° verso sinistra ed uscirà anche da questa challenge.






  • Blocco Analyze:

La terza challenge , lo si capisce dal nome , dovrà analizzare il percorso.
Il robot infatti proseguirà sempre dritto e in prossimità del muro girerà a sinistra ed uscirà dalla challenge.
Lungo tutto il percorso il robot dovrà esclamere: "ANALYZE".








  • Blocco Oggetto:
L'ultima challenge, probabilmente la più difficile , ha come scopo il trasporto di un oggetto con il motore a leva anteriore lungo il percorso.
All'arrivo dinanzi l'oggetto la leva si abbasserà fino a catturarlo.
Qui il robot girerà a sinistra sempre con l'oggetto appresso e percorso un tot di centimetri ruoterà su se stesso e lo lascierà .
A questo punto il robot ruoterà nuovamente ed uscirà dall'ultima challenge.




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