25/02/2015

• prove motori, rapporto tempo/distanza

 power          time          distance
 50%            1 sec         41 cm
 50%            2 sec         74 cm
 50%            3 sec         111 cm

•  prove con il sensore ad ulrasuoni
• callenges:

1. far percorrere al robot 1,2 metri impostando i motori con i secondi
2. disegnare un quadrato perfetto di lato 50 cm
3.  a seconda della distanza dal muro, cambiarecolore alla luce del brick: 75 cm luce verde, 50 cm luce arancione, 25 cm rossa e fermarsi